Да, прилагательное мандаринный есть в современном русском литературном языке и зафиксировано словарями. Его можно использовать.
Ваш вариант расстановки знаков препинания корректен.
Во всех случаях ударение падает на гласный И.
Правильно и идет, и едет.
А какой смысл Вы хотите передать этой фразой?
Ударение падает на последний слог: включИт.