Правильно: города Ивантеевки. См. «Горячие вопросы».
Географические названия в сочетании с родовым словом обычно не склоняются, если род названия и род термина не совпадают. Корректно: из села Ивантеевка.
Первый вариант предпочтителен, второй характерен для бюрократической речи.