Не хватает еще одной запятой: Засыпать, зная, что завтра выходной, – божественно!
Глагол насыпать со словом суп (в традиционном значении этого слова) не сочетается; суп можно только налить. Сочетание насыпать суп теоретически возможно, если речь идет о сухой смеси, которую необходимо залить кипятком (так называемые быстрые супы).
Правильно: нельзя забывать свое прошлое.
Тире не требуется.
Оба варианта корректны, возможны контекстные смысловые различия.