См. в Непростых словах.
В этом случае приставка вы- не перетягивает на себя ударение, поэтому спряжение можно определить по неопределённой форме: глагол оканчивается на -ать — значит, первое спряжение.
В первом примере корректно без запятой, во втором запятая возможна для смыслового выделения.