Наращение используется только при записи порядковых числительных, а здесь - количественное.
См. также: Когда нужны буквенные наращения после цифр?
Верно: 2 устройств, двух устройств.
И то и другое возможно в разговорной речи.
В технических контекстах слово реверсный употребляется: реверсный нефтепровод, реверсные поставки, реверсная зарядка АКБ.
Корень заряд-.
Лучше всего: зарядка завершена, устройство заряжено.
Обособление не требуется. Правильно: ...в борьбе за хорошую форму.