Слова растереть и истоптать не синонимы, однако однокоренные с ними глаголы могут входить в состав синонимичных образных выражений. Например, стереть в порошок и затоптать ногами в значении "жестоко, беспощадно расправиться с кем-либо".
Деепричастный оборот может употребляться в безличном предложении при инфинитиве. В приведенном примере ошибки нет.