Верно: мини-экскаватор-погрузчик.
Такая пунктуация возможна, но для однозначного ответа нужен полный контекст.
Указанная запятая не требуется.
Сказуемое согласуется с числительным одна: осталась двадцать одна минута.
Запятая поставлена правильно.