Да, грамотно.
В обоих случаях для постановки запятой нет оснований.
Предпочтительна форма мн. числа сказуемого (не позволили). При прямом порядке слов (сказуемое следует за однородными подлежащими) обычно употребляется форма мн. числа сказуемого, при обратном порядке (сказуемое предшествует подлежащим) – форма ед. числа.
Перед узнал нужна запятая.
Запятые в скобках нужны.