Возможны оба варианта, выбор может зависеть от контекста.
Верно: залезать. Вариант залазить просторечный.
Оба варианта корректны, различаются оттенками значения: Не надо задавать вопросы (конкретные), Не надо задавать вопросов (вообще никаких).
Предпочтительно: не задавать вопросов.
Думаем, что самое главное - это определить свои цели и постараться сделать обучение приятным и эффективным. Можно обратиться к интерактивным диктантам на нашем портале и к интерактивному "Учебнику Грамоты": http://www.gramota.ru/class/coach/
Выбор предлога зависит от того, какое слово является главным по отношению к слову код. Возможные варианты: прошу добавить описание для кода (описание для чего? для кода), прошу добавить описание кода (описание чего? кода) и прошу добавить описание к коду (добавить к чему? к коду).
В русском литературном языке видовая пара несовершенного вида к глаголу залезть — залезать.