Сандра - первоначально сокращение от Алессандра - итальянской женской формы мужского имени Александр, распространенного во многих языках и восходящего к греческому Александрос от слов алексо "защищать" и анер, андрос "муж, мужчина".
См. в рубрике "Письмовник" на нашем портале: Особенности склонения фамилий и личных имен.
Если на -я не падает ударение, правильно в дательном падеже: Милии. Правила не менялись.