Правильно: молЯщийся.
Запятая уместна как знак между однородными определениями, выраженными причастным оборотом и одиночным причастием.
Да, запятая нужна. Придаточное предложение как познакомиться с девушкой на улице выделяется запятыми с обеих сторон.