Грамматическая основа этого предложения состоит только из сказуемого угостить.
Верно: утащил дедушкину туфлю.
Следует перестроить предложение так, чтобы избежать грамматического рассогласования.
Верная пунктуация: Тут и твой, и мой, и дедушкин — каждому ангел дан.