В сочетаниях с числительным (в так называемой счетной форме) возможно: килограмм и килограммов: двадцать килограмм и двадцать килограммов. Вне таких сочетаний – только килограммов, например: заниматься подсчетом килограммов.
Правильно: 12,8 килограмма; 8,3 килограмма.
Конструкция с дательным падежом является книжным вариантом: по двадцати одному рублю, по двадцати девяти рублей. Если в составном числительном имеются слова два, три, четыре, то все счетное сочетание ставится в форме родительного падежа: по двадцать два рубля.
Оба варианта корректны, однако вариант с нулевым окончанием (килограмм) в большей степени характерен для разговорной речи и только для счетной формы.
Верно: от лишних килограммов.
Возможны варианты: 90 килограмм апельсинов и 90 килограммов апельсинов.
Предпочтительно: более 70 килограмм.