Слово гриль выступает здесь в качестве неизменяемого определения, следующего за существительным. Сочетания с такими определениями пишутся раздельно, ср.: юбка клеш, масса нетто, вагон люкс, цвет электрик и т. п.
Правильно: курица гриль, куры гриль.
Глядишь — вводное слово, выделяется запятыми. Скорее всего, тире в данном случае является авторским знаком препинания.