Правильно: В случае возгорания не выделяет токсичных веществ, таких как тяжелые металлы или галогены.
Причастия при наличии зависимых слов пишутся с НЕ раздельно.
Современная норма: залОжен.
"Правильного" однословного ответа на этот вопрос не существует. Нужно конкретизировать.
Смысловой разницы нет, однако вариант с безличной формой неупотребителен.
Лучше: заложен... в алгоритм.