Верно: в кружок ходит 2021 ученик.
Верно: Постучал себе по голове.
Возможны оба варианта (с учетом контекстных различий).
Это устойчивое выражение, поэтому употребляется форма ед. ч. даже по отношению к нескольким лицам: Не сносить тогда вам головы.
См. ответ в толковых словарях русского языка.
В таких случаях используется форма единственного числа: У них болит голова, у них болит горло.
Форма множественного числа существительного горло образуется способом, стандартным для существительных среднего рода на -о: горла. Сравним: сёла (от село), средства (от средство).
Правильно: Численность коров составила пятьдесят одну голову.
Корректно: политологи ломают голову.
Запятая не нужна. Однако если обстоятельство дотемна имеет присоединительное значение, автор хочет интонационно выделить это слово, то возможно тире. Обратите внимание на слитное написание наречия дотемна.