Знаки препинания расставлены верно.
Приставка недо- со значением неполноты, недостаточности действия или признака, пишется слитно, напр.: недоговорить, недоедать, недоразвитый; но ср. сочетания частицы не и глагола с приставкой до-, напр.: не договорить, не доесть, не добежать, не докричаться.
Не с глаголом пишется раздельно. Однако слитно пишется глагол недосыпает в значениях «не высыпается» и «насыпает меньше нужного или возможного». Не здесь – часть приставки недо...