Глагол можно заключить в кавычки, чтобы показать его стилистическую чужеродность контексту. Если такой необходимости нет, то кавычки не нужны: слово выкать не новое, оно фиксируется в словарях.
Предлог за лишний. Корректно: Инструкцию №...
Правильно: Данилу (от Данил) и Даниле (от Данила).
Верно только: достичь высот (или добиться высоких результатов).
Запятая не нужна. О пунктуационном оформлении конструкций со словом виват см. в «Справочнике по пунктуации».
Не вызовет сомнения у слушающего вариант в пятнадцатом и шестнадцатом веках.