Варианты различаются грамматически, а следовательно, и по смыслу. В первом случае: (мы признаемся) в любви к чему? — к вокалу. Во втором случае: мы признаемся кому? чему? — вокалу (в любви).
Корректно: образцовый коллектив (студия эстрадного вокала) принял участие в конкурсе.