Правильно: позволь всему, что окружает, вдохновлять тебя.
Знаки препинания расставлены корректно. Действительно, перед союзом и нужна запятая, потому что он соединяет части сложного предложения.
Слово пачули склоняется, нероли не склоняется. Таким образом, верно: аромат пачулей, аромат нероли.