Запятые не нужны. Передадим Ваше замечание главному редактору «Большого толкового словаря русского языка» С. А. Кузнецову.
Занять (у кого-либо) – взять деньги на время, взаймы, одолжить (кому-либо) – дать в долг взаймы. Занять кому-либо – неправильно.
См. ответ 282543.
Ударение падает на последний слог: одолжим.