Корректно: 3- и 5-камерный профиль.
Правильно со строчной.
Ветреный — это исключение. Написание надо запомнить.
Нецензурный — неприличный, непристойный, оскорбительный, матерный. Первое приведенное Вами слово является непристойным, бранным, его следует признать нецензурным. Слово жопа указано в словарях как грубый синоним к слову ягодицы и как бранная характеристика человека. Это слово грубое, однако к обсценной лексике в полной мере его отнести нельзя.
Оба варианта корректны.
Сведения об их происхождении есть в этимологических словарях. Это слова общеславянского фонда.