Корректно: акт безвозмездной передачи (= действие).
Верно: Заключить договор безвозмездного срочного пользования земельным участком.
Противоречия между двумя частями высказывания нет, так как они близки по смыслу. Возможно, если это допускает контекст и особенности описываемой ситуации, рассматривать вторую часть как уточняющую первую.
Запятая не ставится.