Глагол исходить образован приставочным способом от глагола ходить.
Да, это вводное слово, запятая нужна.
Здесь называется — сказуемое. Сочетание сходил за хлебом, представляющее собой неполное предложение, выступает в несвойственной ему роли при сказуемом, поэтому его нужно заключить в кавычки: Это называется «сходил за хлебом».
Правильно в этом значении: сходил.
Корректно: На вопрос: «Ты сходил в магазин?» – он ответил: «Нет».