Слово зависимость может использоваться без дополнения. Примеры, который Вы привели, корректны.
Форма множественного числа уместна не всегда. Это профессионализм, и его допустимо использовать в профессиональной речи. В текстах для широкого круга читателей множественное число лучше не употреблять.
Скорее всего, это не грамматическое, а фонетическое явление - сильная редукция гласного "И" на конце слов "двадцати", "пятнадцати". Диалектная особенность.