Запятая нужна: Я не понимаю, что вокруг меня происходит. Запятая ставится между главным и придаточным предложением в составе сложноподчиненного.
Лучше: не понимал масштабности. См. «Письмовник».
По смыслу эти обороты не различаются. Вариант никогда не понимал употребляется гораздо чаще.
Слово пожалуйста может быть употреблено в части предложения, предшествующей вопросу: Скажите, пожалуйста, как пройти к Большому театру?
Фраза Я правильно понимаю? имеет право на существование. Она применяется в ситуациях, когда говорящий хочет удостовериться в корректности своего понимания информации или ситуации. Первое значение глагола понять — «усвоить, сделать принадлежностью своего сознания смысл, сущность, значение и т. п. чего-л.», и в этом значении глагол может сочетаться с наречиями, указывающими на субъективность понимания: плохо, хорошо, правильно, неправильно, приблизительно, глубоко, поверхностно, по-своему и т. д.
Запятая нужна: Я больше не хочу жить, как сейчас, а как хочу — не понимаю и не чувствую…