Литературные формы повелительного наклонения: пойдем, пойдемте. Использование формы пошли в этом значении свойственно сугубо разговорной речи.
Вы совершенно правы!
Корректно: В жирник (самодельный светильник) добавлялся любой жир домашних животных, предварительно растопленный.
Корректно: Не хотел делать что-либо.
См. ответ на вопрос № 306462.
Предпочтительно: водитель автомобиля не справился с управлением.
Корректно слитное написание: неиспользованные дни/часы отдыха.
Сказуемые врач и не разобрал относятся к одному подлежащему Леня, так что по структурному принципу русской пунктуации запятая между ними ставиться не должна. Однако уместно поставить тире для подчеркивания значения противопоставления, выраженного частицей все равно: Леня сам врач — и все равно ничего не разобрал.
Да, нужна еще одна запятая — перед деепричастием: Она удивилась, возмутилась, не поняв: за что?
Поскольку предложение приведено не полностью, дать рекомендацию по пунктуационному оформлению невозможно.