Написание гласных в суффиксах слов большинство, меньшинство, старшинство, равенство особо оговаривается в «Правилах русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина (см. § 55).
Сегмент -ух- трактуется обычно как интерфикс, то есть соединительный компонент в сложном слове (см.: Русская грамматика. М., 1980. Т. 1. § 585).
Словарной кодификации у этого термина нет, но, на наш взгляд, корректно слитное написание робосумо (ср. робомобиль).
Авторы ресурса «Орфографическое комментирование русского словаря» Е. В. Бешенкова и О. Е. Иванова в качестве проверочного предлагают существительное запал.
В этой форме краткого прилагательного выделяется корень и нулевое окончание: ловок-Ø.
Приставка при- пишется в глаголах со значением «привыкания, приспособления, освоенности действия, напр.: привыкнуть, прижиться, приладиться, приловчиться, примелькаться, примириться с чем-то, приноровиться, принюхаться, приохотиться, приспособиться, пристрелять, пристраститься, притереться, притерпеться» (Русское правописание с комментариями. Кн. 1. / Е. В. Бешенкова, О. Е. Иванова, Е. В. Арутюнова. М., 2023. С. 259).
Это прилагательное.
В тех случаях, когда слово муравленный является причастием от глагола муравить (спец.) 'покрывать муравой (стекловидным покрытием); глазуровать'. Например: муравленные в печи горшки.
Нормативными словарями этот термин не зафиксирован, поэтому возможны как дефисное (борно-глицериновый — борный и глицериновый), так и слитное (по аналогии с нитроглицериновый — от нитроглицерин) написание. На наш взгляд, предпочтителен первый вариант.
См. ответ на вопрос № 257376.