Корректно дефисное написание: пяти-шестиметровый.
Поставленная Вами запятая не нужна.
Слово самса склоняется, при этом в косвенных падежах этого слова ударение падает на окончание.
Запятую между частями сложносочиненного предложения ставить не нужно, так как имеются общие для обеих частей предложения слова - "у нас".
Мужская фамилия склоняется: род. п. - Корниеца (и допустимо Корнийца).
Следует писать строчными буквами. Подробный ответ см. здесь: 245322">http://www.gramota.ru/spravka/buro/29245322
Инициалы имени и отчества обычно располагают перед фамилией. Исключение составляют алфавитные пофамильные списки и некоторые другие случаи.
См. в «Справочнике по пунктуации»: ТЕМ НЕ МЕНЕЕ.
Отгибая – это деепричастие несовершенного вида (в разных концепциях: особая глагольная форма или отдельная часть речи), образованное от глагола отгибать.
