В словарях современного русского литературного языка такое прилагательное не зафиксировано. Однако в специальных работах встречается термин либидозный.
Относительное прилагательное, производное от слова атаксия, ― атаксический. Например: Лечение применяется к пациентам со следующей симптоматикой: нарушения со спастическими и гипотоническими атаксическими компонентами, наряду с нарушениями правильной двигательной активности туловища, головы, рук и ног («Семейный доктор», 2002, № 4).
В словари современного литературного языка это слово не включено, но в письменной речи оно встречается. Это слово есть в словаре В. И. Даля.
См. здесь.
Верно: шарджинский.
Это задание можно выполнить при помощи электронных словарей "Грамоты.Ру".
От глагола созерцать страдательное причастие прошедшего времени не образуется.
Такие деепричастия неупотребительны.