Нам это сочетание не кажется ошибочным. Слово мир многозначное, одно из его значений – 'окружающее кого-л. общество; люди'. Общество может быть дружным, люди могут быть дружны. Сочетание дружный мир можно встретить и в художественной литературе, например: Базель ― это наш маленький, добрый, дружный мир, и врачи и аптекари связаны пуповиной со всем этим миром. А. и Г. Вайнеры, Лекарство против страха.
В обоих случаях запятые не нужны.
Верно слитное написание.
Верен первый вариант.
Допустимы оба варианта.
Правильно: история Древнего мира и Средних веков.
Если речь идет о результатах деятельности, то верно: отчет об этапе. См. также ответ на вопрос № 312677.
Правильно: быстро меняющийся мир.
Здесь сравнительный оборот имеет значение образа действия. Запятая не ставится.
Возможны оба способа оформления.
