Ударение падает на окончание: стопа, стопы, стопами. Правильно: прижимайтесь стопами.
Возможно, лучше: книга написана в соавторстве.
Правильно: с тысяча девятьсот сорок седьмого года.
Мацони - существительное среднего рода. Верно: прохладное мацони.
Ударение см. здесь.
Корень защищ/. См. Морфемный разбор в учебнике Е. И. Литневской.
Следует запомнить, что ударение падает на окончание слова.
В документах: заемщик Иванова погасил... В устной речи чаще: погасила.
Согласный Р в слове талреп произносится мягко.
С точки зрения авторов толковых словарей варианты равноправны. Однако в справочнике Д. Э. Розенталя «Управление в русском языке» приведена такая рекомендация: с помощью – обычно при указании орудия, средства совершения действия, при помощи – при указании лица.