Нет, в обоих значениях правильно: на ощупь.
Знак препинания не требуется. Но можно поставить двоеточие.
При подлежащих, выраженных сочетаниями с числительными два, три, четыре сказуемые-глаголы со значением бытия, наличия, существования, положения в пространстве и т. д. (т. е. со значением состояния, а не действия) обычно употребляются в форме единственного числа: В Японии было две религии.
Запятая не нужна, знаки препинания расставлены верно.
Возможен такой вариант: Клиника принимает пациентов – домашних любимцев – в любое время суток.
Ответить на этот вопрос, не зная контекста, затруднительно.
Верно: к вводу.
В строгой деловой речи тире не нужно. В других стилях интонационное тире возможно.
Предпочтительна форма женского рода: ввести в состав комиссии Иванову И. И. – заведующую кафедрой.
См. в "Справочнике по пунктуации".
