Здесь верно: в дали, недосягаемой...
Это сложное предложение, запятая между его частями, соединенными союзом и, нужна. В случае если в первой части указывается причина, а во второй – следствие (родители счастливы оттого, что дети довольны), вместо запятой можно поставить тире.
Верно раздельное написание: социально опасный.
В конструкциях с составными числительными, оканчивающимися на два, три, четыре, винительный падеж сохраняет форму именительного независимо от категории одушевленности: усыновили двести два ребенка.
Правильно: двухсполовинный.
Например: владеющие не менее чем двумя языками, как минимум двумя языками, хотя бы двумя языками.
Предпочтительно употребить собирательные числительные: двоим детям, о двоих ребятах.
Правильно: на двух тысячах страниц.
Да, такие выражения употребляются.
Знаки препинания расставлены корректно.