В современном русском литературном языке глагол плавать употребляется в том числе и в значении 'перемещаться по поверхности воды или в воде с помощью специальных приспособлений, устройств, двигателя (о судне) (о движении повторяющемся или о движении в разных направлениях, туда и обратно)', однако в значении 'будучи членом экипажа какого-л. судна, находиться на нём во время плавания' нормативен глагол ходить (ходить боцманом на сухогрузе, ходить матросом на речном теплоходе).
Запятые нужны.
Кавычки не требуются.
В обоих случаях верно раздельное написание.
В данном случае правильно слитное написание.
Вероятно, имеется в виду вода тяжелее воздуха?
Предпочтительно склонять.
Запятая не нужна.
Запятая ставится.
В заголовках такого типа тире обычно ставится.