Да, такая форма глагола внимать существует, но обычно употребляется в высоком стиле речи.
Написание проверяется в словарном порядке. Первая часть сложных слов высоко-... пишется слитно с последующим прилагательным или причастием.
Это слово пишется строчными. Но возможно и написание с большой буквы, если слово употребляется в особом высоком смысле.
Слово храм пишется строчными буквами. В особом (высоком) стилистическом употреблении это слово может быть написано с прописной буквы.
В принципе можно использовать прописную букву для выделения слов, которые употребляются в особом, высоком значении. Но злоупотреблять этим не следует.
Допустимо, но главное, чтобы читатели поняли, что речь в тексте идет именно о полюсе, а не о самой высокой горе, например.
У этих выражений разное значение. Это дорого стоит – имеет высокую цену (это платье дорого стоит). Это дорогого стоит – о чем-либо важном, значительном (это признание дорогого стоит).
Постановка кавычек зависит от стиля текста. Если текст ориентирован, например, на молодежную аудиторию и в нем с высокой степенью частотности встречаются разговорные слова, употребление кавычек неуместно.
