Предпочтительно согласование во мн. ч.
Верно: принятА.
Вне контекста смысл фразы неясен, поэтому сделать выбор невозможно.
Слова представляется обоснованным требуют, чтобы после них шло существительное, а не инфинитив. Но с существительным фраза будет очень тяжело восприниматься. Поэтому лучше ее перестроить, например, так: Есть все основания для того, чтобы принять предложение.
Правильно: лиц, допускающих...
Запятая не нужна.
Оснований для постановки запятых нет.
Запятая после слова "встречи" не нужна. Однако предложение составлено не вполне корректно. Предлагаем вариант: В случае организации встречи управление в рамках своих полномочий готово принять в ней участие.
Верно: принять участие в соревнованиях в г. Екатеринбурге. См. наш материал в «Письмовнике».
