То и другое верно, ведь можно сказать и войти в море, и зайти в море.
Запятая нужна. Однако вместо нее возможно тире.
Подлежащим является все словосочетание мы с друзьями. Словосочетания с комитативным значением (значением совместности) обычно являются одним членом предложения. Разрыв словосочетания возможен в том случае, если актуализируется значение образа действия: Мы отправимся туда большой компанией: с друзьями, родственниками и друзьями друзей.
Выполните вход - корректное сочетание. Выполните вход на странице www.lala.com и нажмите "Транзакции".
Выход бывает запАсный и запаснОй. Подробнее здесь.
Существуют две вариантные формы прилагательного - запасный и запасной. При этом вариант запасный употребляется ограниченно, в составе лишь немногих словосочетаний, в частности - в сочетании запасный выход.