Если это все предложение, то тире нужно. Если это часть предложения, пунктуация зависит от контекста.
В «Школьном этимологическом словаре» говорится, что слово маяк образовано от слова маять, которое означало «махать, колыхаться». Исходное значение слова маяк — «нечто, чем машут в качестве знака», «веха, указывающая путь».
Верно дефисное написание: лего-робот.
Название поселка пишется точно так же, как имя писателя: поселок Лев Толстой.
Десятилетнюю годовщину чего-либо можно называть юбилеем.
Форма имени Лёша - Лёш.
Как сформулировал В. В. Маяковский, "зайдите через сто лет — там и поговорим".