Исторически – да, но в современном русском языке приставка в этом слове уже не выделяется.
Воспользуйтесь, пожалуйста, ресурсом «Проверка слова».
Пишется раздельно.
Очевидно, речь идет об оформлении примечания переводчика. Примечания могут располагаться внутри текста (иней. – Прим. пер.) или внизу страницы. Подстрочные примечания, даже состоящие из одного слова, оформляются как предложения: начинаются с большой буквы и в конце ставится точка. Как правило, ведущее слово в примечании стоит в форме именительного падежа. После знака сноски ставится пробел.
Корректно слитное написание: эхоимпульсный.
Считаем сочетание избыточным.
Для ответа на этот вопрос нужен более широкий контекст.
Первая часть сложных слов тре... употребляется преимущественно в книжных словах - церковнославянизмах: треглавый, треклятый и т. п. В стилистически нейтральных словах употребляется первая часть трех: трехмоторный, трехведерный, трехтомный.
