Правильно: почти касался её.
Номер дома находится в отношениях уточнения с обозначением улицы и выделяется запятыми: На Энергетиков, 4, человек выпал из окна.
Обстоятельство при необходимости не требует обособления, однако в позиции между глаголом (представить) и прямым дополнением (консолидированную СЗ) допустимо его выделение запятыми, особенно если автор не намерен связывать в словосочетание слова при необходимости и консолидированную: ...представить, при необходимости, консолидированную СЗ на выпуск доверенностей.
При слове супруги фамилия ставится в форме единственного числа: супруги Мучник.
Правильно: товары из экспозиции.
Запятая после союза и нужна, чтобы деепричастный оборот был обособлен: И, поздоровавшись со своим недавно обретенным другом и женой, он...
Корректно: Документ не требует согласования с организацией (фирмой, компанией).