Эти слова не однокоренные.
Тире здесь уместно, так как в последней части указывается на результат, следствие: 'досчитал до пяти и иду тебя искать'.
Запятая не нужна, написание чисел буквами корректно.
Обычно используют первый и третий варианты.
С числительным используется преимущественно счетная форма: пять рентген.
См. ответ на вопрос № 262146.
Предпочтительно: носков, но допустимо и носок (прежде этот вариант запрещался).
Ответ см. в «Письмовнике».
В данном случае речь идет о счетной форме существительных (особой форме множественного числа, которая используется с числительными при указании точного количества). Счетная форма обычно указывается в словарях. Согласно орфографическому словарю, верно: пять килограмм и пять килограммов, но только: пять мегабайт.
Предпочтительно: нас ожидает пять лет...