Запятая не нужна: оборот с как не обособляется, если входит в состав сказуемого или тесно связан с ним по смыслу. В данном случае глагол рос сам по себе не выражает нужного смысла: смысл не в том, что он рос, а в том, как именно он рос.
Корректная пунктуация: Четко оперируйте определениями терминов вне зависимости от того, приятны они или нет.
Выбор предложения зависит от контекста, но первый вариант более универсальный.
Ю. А. Бельчиков в справочнике «Практическая стилистика современного русского языка» (М., 2012) дает следующую рекомендацию для подобных конструкций: ставить сказуемое во мн. число, если необходимо подчеркнуть, что производителей действия было много или несколько; если нет такой необходимости, то возможно употребление сказуемого в ед. числе.
Завтра не склоняется! Правильно: завтра все будет готово или к завтрашнему дню все будет готово.
