Запятая факультативна (необязательна). Ни наличие запятой, ни ее отсутствие ошибкой не будет.
Правилен первый вариант. После числительных два, три, четыре, а также составных числительных, заканчивающихся на два, три, четыре (например: 22, 73, 294), существительное ставится в форму род. падежа ед. числа.
Существительным управляет дробная часть: 23,1 кубического метра.
В конструкциях с составными числительными, оканчивающимися на два, три, четыре, винительный падеж сохраняет форму именительного независимо от категории одушевленности. Литературная норма: уволил двадцать три работника. Вариант уволил двадцать трех работников разговорный.
Никак, следует проводить либо лексическую правку (замена слова, вставка другого слова), либо грамматическую перестройку предложения. Например: тридцать три штуки саней, сани в количестве тридцати трех штук.
Верно: ...составил 85 тысяч 21 копейку.
Как правило, сказуемое ставится в форме единственного числа. Подробно см. в Письмовнике.
Верен первый вариант.