Лучше: ...называют мамой и папой.
Пара – имя существительное.
Оба слова пишутся с прописной только при официальном титуловании, в остальных случаях – со строчной (папа римский).
В особом стилистическом употреблении - можно. Но не следует этим злоупотреблять.