Если имя отца записано в его паспорте как Рафик, то отчество дочери – Рафиковна.
Если термин интерфикс понимать широко (как соединительный элемент, помещаемый между двумя корнями или между корнем и суффиксом), то элементы -ер- (матери), -ес- (небеса) нужно относить к интерфиксам. См., например, статью «Аффикс» в энциклопедическом словаре «Языкознание» (М., 2000, с. 39) или учебник «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников» Е. И. Литневской).
Фамилия должна склоняться. Правило см. в «Письмовнике» (пункт 13.1.11).
Правильно: Допча, Допчи, Допче, Допчу, Допчей, о Допче. Так склоняется и мужская, и женская фамилия.
Если речь идет о двух именах (первое и второе имя человека), то корректно раздельное написание и склонение обоих имен. Если речь об одном составном имени, то нужно писать через дефис.
"Дочери", кажется, лучше.
Корректно: Плакала украдкой от дочери, маялась в тоске, и если бы не работа, то потерю любимого мужа не пережила бы.