Общепринятой классификации ошибок письма не существует. В данном случае речь может идти о графической ошибке (пропуск буквы), а не об орфографической (неверное написание значимой части слова).
Ошибка есть. Верно: написана куча книг.
Если Вам нужен совет, что прочитать по этим вопросам, то рекомендуем обратиться к учебнику Е. И. Литневской в разделе "Класс" на нашем портале.
Нет, сочетание ошибки на... некорректно.
Грамматически сочетания "уважаю цифры", "уважаю офицеров" верны. Ошибок нет.