Строго говоря, слова на будущее здесь лишние, поскольку слова задел уже включает в себя значение "на будущее". Но в разговорной речи такое употребление возможно.
Предикатив вправе пишется слитно: Считаю, что я вправе отказаться от Ваших услуг.
Запятая не нужна.
Корректное оформление: Словарь составлен на основе опыта преподавания авторами предметов «теория государства и права», «конституционное право России» и «административное право России» в юридических вузах с учетом действующих нормативно-правовых актов, теории государства и права.
Оборот "словарь составлен... с учетом теории государства и права" кажется нам сомнительным.
Кольцо надевается. Запомнить просто: если можно одеть, то можно и раздеть; если можно надеть, то можно снять.
Запятая нужна.
Верно: писаное, писаные.
