Правильно: полулежачее положение.
Оба варианта корректны.
Выбор варианта зависит от контекста.
Можно поставить интонационное тире - при необходимости.
Правильно: положение о юридическом отделе. Предлог об употребляется только перед гласными, а слово юридическом начинается с согласного звука [j].
Название документа - положение о конкурсе. В других значениях может быть и "положение конкурса".