Правильно: согласно чему (договору, приказу...)
Это не уточнение, запятые не требуются.
Название документа - положение о конкурсе. В других значениях может быть и "положение конкурса".
Правильно: положение о юридическом отделе. Предлог об употребляется только перед гласными, а слово юридическом начинается с согласного звука [j].
Можно поставить интонационное тире - при необходимости.
Оба варианта корректны: четыре настраиваемые опоры и четыре настраиваемых опоры.
Оба варианта возможны.