Правило таково: пишутся через дефис имена прилагательные, образованные от существительных, пишущихся через дефис. Правильно: хай-тек – хай-тековый. Прилагательное от Гран-при нормативными словарями русского языка пока не зафиксировано, но если его образовывать, то писать необходимо через дефис.
См. ответ на вопрос № 258976.
Правильно: извозиться в грязи.
В случае если необходимо написать именно указанное просторечное слово, то верно: извозюкаться. Проверочное слово, например, (он) возится.
Правильно: ленд-лизовский.
См. «Словарь трудностей».
Нет грамматического запрета на образование формы множественного числа этого существительного. Другое дело, что трудно представить себе широкие возможности для употребления данной формы.
Самка верблюда - верблюдица.
См. в Проверке слова.
Правильно: в соответствии с протоколом, согласно протоколу.
Правильно раздельное написание: социально неблагополучный.